機(jī)器視覺(jué)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，即以機(jī)器模擬人類視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)鏡頭收集信息，而后以特定程序計(jì)算，反饋出想要的內(nèi)容或者行為。

(資料圖片)

可以說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)是智能社會(huì)得以運(yùn)行的基石技術(shù)之一，無(wú)論是手機(jī)、門禁、監(jiān)控等常見(jiàn)的場(chǎng)景交互，還是制造業(yè)中各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的跟蹤、產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)，都離不開它的支撐。

上世紀(jì)80年代開始，基恩士、康耐視等外國(guó)巨頭相繼誕生，并一直占據(jù)著國(guó)際領(lǐng)先位置。我國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)則于1990年前后，以代銷海外產(chǎn)品起步，進(jìn)入21世紀(jì)，各公司才陸續(xù)走上自主研發(fā)之路。

雖然起步較晚，但經(jīng)過(guò)二十年奮力追趕，國(guó)內(nèi)外差距已經(jīng)快速縮小，甚至在部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)反超。

這其中，最為著名的當(dāng)屬?？低暎?02415.SZ），依托旗下杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司（下稱“?？禉C(jī)器人”），占據(jù)著全球約三成的視頻監(jiān)控設(shè)備市場(chǎng)；另一家為人熟知的大恒科技（600288.SH），其機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)，2021年以10.8億元營(yíng)業(yè)收入位列我國(guó)企業(yè)前列；奧普特（688686.SH）營(yíng)收規(guī)模稍稍落后，但卻有著最完整的產(chǎn)品線，毛利率亦高于同行。

除此之外，天準(zhǔn)科技（688003.SH）、矩子科技（300802.SZ）、凌云光（688400.SH）等諸多玩家，同樣有著各自的優(yōu)勢(shì)，分享著機(jī)器視覺(jué)行業(yè)不斷增加的紅利。

作者 | 繆凌云

AI時(shí)代，機(jī)器之眼占據(jù)“C位”

機(jī)器視覺(jué)行業(yè)有多重要？

它由“成像”和“視覺(jué)分析”兩大板塊構(gòu)成，兩者又可分別包含了光源、光源控制器、鏡頭、相機(jī)，以及視覺(jué)算法、深度學(xué)習(xí)、圖形化編程等具體技術(shù)。

從這些詞匯可以感受到，如果沒(méi)有該行業(yè)，AI將會(huì)變成“瞎子”，很多智能設(shè)備根本無(wú)法運(yùn)行。

并且，隨著人類社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)中，許多產(chǎn)品對(duì)于工藝精度的要求快速提升，動(dòng)輒以毫米、微米，甚至納米計(jì)，如此一來(lái)，僅憑肉眼已經(jīng)無(wú)法分辨差別，更無(wú)法完成合格率檢測(cè)。這就需要以相關(guān)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)制成的檢測(cè)設(shè)備完成相關(guān)工作。

圖源：國(guó)元證券相關(guān)研報(bào)

正如國(guó)元證券所介紹的，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈下游主要為設(shè)備制造行業(yè)和終端用戶，所涉范圍十分廣泛，幾乎包括國(guó)民經(jīng)濟(jì)的方方面面，如汽車、醫(yī)藥、化學(xué)、電 子、半導(dǎo)體、印刷、食品飲料、物流、煙草、醫(yī)療、電池……

基于此，全球機(jī)器視覺(jué)行業(yè)都正處在高速發(fā)展階段，市場(chǎng)規(guī)模從2010年的31.7億美元，增長(zhǎng)至2020年的107億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為14.47%。

從地區(qū)分布來(lái)看，歐洲地區(qū)市場(chǎng)規(guī)模最大，占全球比重的36.4%；北美和亞太地區(qū)占比分別為 29.3%、25.3%。受益于全球制造中心向中國(guó)轉(zhuǎn)移，中國(guó)將成為歐洲、北美和日本外另一個(gè)國(guó)際機(jī)器視覺(jué)廠商的重要目標(biāo)市場(chǎng)。

圖源：開源證券相關(guān)研報(bào)

中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)預(yù)測(cè)，2023年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模有望達(dá)到197億元，2019年至2023年復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)17.6%；另?yè)?jù)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2021年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破150億元，未來(lái)多年有望保持30%左右的增長(zhǎng)速度，2023年將接近300億元，翻倍在望。

巨大的紅利吸引著越來(lái)越多的玩家進(jìn)入，2010年行業(yè)企業(yè)數(shù)量?jī)H僅60家，2020年便暴增至637家，增長(zhǎng)了十倍。各龍頭公司則憑借著先發(fā)優(yōu)勢(shì)，分得了更多蛋糕。

?？禉C(jī)器人2021年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入27.61億元，同比增長(zhǎng)103.31%，當(dāng)然，其有移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)及無(wú)人機(jī)多個(gè)業(yè)務(wù)，并未單獨(dú)披露數(shù)據(jù)。

今年7月初剛剛登陸科創(chuàng)板的凌云光，2021年機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)營(yíng)收同比增長(zhǎng)43.39%，達(dá)到15.1億元，位列國(guó)內(nèi)企業(yè)第一。

大恒科技通過(guò)大恒圖像、深圳恒志等控股子公司，早在2017年機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)營(yíng)收便已達(dá)到8.82億元，此后數(shù)年發(fā)展有所停滯。不過(guò)2021年10.8億元的營(yíng)業(yè)收入，同比增速23.01%，重回高速增長(zhǎng)軌道，大致處于行業(yè)第二、第三位置（視?？禉C(jī)器人而定）。

專注于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的奧普特，營(yíng)業(yè)收入從2017年的3.02億元，增長(zhǎng)至2021年的8.75億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）達(dá)30.4%。

值得強(qiáng)調(diào)的是，20%、30%的增速似乎僅與行業(yè)整體水平差距不大，但別忘了這是參與者成倍增長(zhǎng)的情況下所實(shí)現(xiàn)的。

高速發(fā)展背后，研發(fā)投入至關(guān)重要

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)烈度快速提高的情況下，部分企業(yè)之所以能夠保持頭部位置，原因之一在于持續(xù)的研發(fā)投入。

2017年至2021年，奧普特研發(fā)費(fèi)用率保持在11%以上，2021年達(dá)到15.67%，?？低晱?.62%上升至10.13%，凌云光保持在10%左右，大恒科技略低，約為8%。

其中，大恒科技旗下中國(guó)大恒（集團(tuán)）有限公司早在1987年便已成立，開始從事機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品國(guó)際品牌在華代銷業(yè)務(wù)，凌云光成立于2002年，奧普特成立于2006年。

對(duì)比來(lái)看，Wind數(shù)據(jù)顯示，2021年A股四千多家上市公司中，研發(fā)費(fèi)用率中位數(shù)值為4%，500余家企業(yè)超過(guò)10%。國(guó)際同行基恩士2021年研發(fā)費(fèi)用率僅為2.95%。

圖源：開源證券相關(guān)研報(bào)

當(dāng)然，基恩士成立時(shí)間早且營(yíng)收基數(shù)大，這一數(shù)據(jù)參考意義相對(duì)有限。

持續(xù)的研發(fā)投入也為各家公司打造了各自的優(yōu)勢(shì)。

?？低曉诎卜李I(lǐng)域的地位無(wú)須贅述，大恒科技在印刷、紡織、空瓶等行業(yè)具優(yōu)勢(shì)積累較多。2020年，凌云光在國(guó)內(nèi)消費(fèi)電子可配置視覺(jué)系統(tǒng)領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率為22.4%（以營(yíng)業(yè)收入計(jì)），僅次于康耐視和基恩士；同年，在印刷行業(yè)機(jī)器視覺(jué)智能裝備領(lǐng)域位列第一。

奧普特的優(yōu)勢(shì)則主要在于兩點(diǎn)。

首先是產(chǎn)品線更加全面，和基恩士一樣，業(yè)務(wù)覆蓋了“光源、鏡頭、相機(jī)、視覺(jué)控制系統(tǒng)、整體解決方案”多個(gè)環(huán)節(jié)，這是其他國(guó)內(nèi)同行及另一家國(guó)際巨頭康耐視所不具備的；其次是有著更加成熟的非標(biāo)、定制化業(yè)務(wù)（主要是光源、光源控制器產(chǎn)品），這也使其過(guò)去五年平均毛利率達(dá)到了71.34%，顯著高于行業(yè)平均水平（約40%）。

實(shí)際上，早在成立之初，奧普特便開始了光源產(chǎn)品的布局，產(chǎn)品矩陣完成了對(duì)常見(jiàn)的可見(jiàn)、不可見(jiàn)光的覆蓋，擁有38個(gè)系列，近1000款標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，并且具備3個(gè)工作日內(nèi)完成非標(biāo)產(chǎn)品（定制光源）的響應(yīng)能力。

同時(shí)，其產(chǎn)品技術(shù)已可與基恩士、康耐視、日本CCS等廠商同臺(tái)競(jìng)技，甚至在照度值、均勻度、穩(wěn)定性方面性能更優(yōu)。

鋰電池檢測(cè)搶位進(jìn)行時(shí)

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的一大方向?yàn)橹圃鞓I(yè)各類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)，近年來(lái)，快速崛起的新能源汽車行業(yè)，特別是其中的鋰電池檢測(cè)，正成為一片新增的藍(lán)海。

一方面，鋰電池的安全性一直是新能源汽車用戶關(guān)注的焦點(diǎn)，電池薄膜生產(chǎn)過(guò)程中容易出現(xiàn)的黑點(diǎn)、晶點(diǎn)、麻點(diǎn)、破洞、線條、褶皺、蚊蟲、 劃傷等瑕疵，均可能影響電池的使用性能和安全性，這就需要高效且精準(zhǔn)的檢測(cè)手段。

另一方面，鋰電池需求量快速提升，意味著對(duì)檢測(cè)設(shè)備的需求同步增加。

起點(diǎn)研究院數(shù)據(jù)顯示，2020年我國(guó)鋰電池產(chǎn)能為511GWH，預(yù)計(jì)2022年將達(dá)到802GWH，2023年進(jìn)一步提升至1056GWH。且據(jù)國(guó)元證券分析，在動(dòng)力電池大規(guī)模制造下，電池企業(yè)對(duì)檢測(cè)精度、檢測(cè)速度、圖像傳輸、 缺陷分析等領(lǐng)域要求愈發(fā)嚴(yán)苛，制造工藝革新和缺陷檢測(cè)新需求持續(xù)升級(jí)。這將給具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)帶來(lái)巨大的發(fā)展機(jī)遇。

圖源：德邦證券相關(guān)研報(bào)

2021年，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)下游需求主要集中于制造業(yè)，占比為79.8%，而在制造業(yè)中，又以消費(fèi)電子、鋰電池、半導(dǎo)體為主要去向。從上圖可以看到，2021年鋰電池應(yīng)用比例已經(jīng)達(dá)到14%，在行業(yè)快速增長(zhǎng)的情況下，這一需求有望繼續(xù)提升。

多重因素使然，鋰電池業(yè)務(wù)正成為各家機(jī)器視覺(jué)公司必爭(zhēng)之地。

早在2016年，奧普特便已進(jìn)入新能源領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)多年探索，截至目前，已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電生產(chǎn)全工序的覆蓋，并積累了寧德時(shí)代（300750.SZ）、比亞迪（002594.SZ）、豐巢能源等業(yè)內(nèi)知名客戶；2019年，凌云光正式切入鋰電市場(chǎng)，同樣擁有了鋰電池生產(chǎn)全工序機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)能力，同為寧德時(shí)代產(chǎn)業(yè)鏈成員；大恒科技可在涂布、輥壓、分切、卷繞、組裝等階段提供鋰電池2D/3D檢測(cè)系統(tǒng)，其還曾公布，2021年上半年收到寧德時(shí)代及相關(guān)公司合計(jì)0.88億元中標(biāo)訂單。

整體來(lái)看，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)數(shù)家龍頭企業(yè)之間差距較小，有著各自的成熟業(yè)務(wù)、優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，且在行業(yè)新增蛋糕面前，又幾乎站在了同一起跑線。