11月25日一早，家住亦莊的余女士如往常一樣打開了“蘿卜快跑”叫車，將目的地定為3公里外的公司附近站點(diǎn)。但與以往的“免費(fèi)”不同的是，“蘿卜快跑”第一次出現(xiàn)了預(yù)估收費(fèi)價(jià)：1.68元。

“蘿卜快跑”是百度Apollo運(yùn)營的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)。當(dāng)日，北京正式開放國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，百度和小馬智行成為首批獲許開展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)的企業(yè)。這意味著，企業(yè)可采取市場化定價(jià)機(jī)制，并向乘客開啟收費(fèi)服務(wù)。從測試示范到邁出商業(yè)化第一步，智能駕駛下半場的哨聲正式吹響。

60平方公里，100輛車

在11月25日舉行的北京亦莊創(chuàng)新發(fā)布上，北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室公布，北京正式開放國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，配套管理政策《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)管理實(shí)施細(xì)則(試行)》(以下簡稱《細(xì)則》)同步出臺(tái)。

百度和小馬智行成為首批獲許開展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)的企業(yè)，現(xiàn)階段將在經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍，投入不超過100輛自動(dòng)駕駛車輛開展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)?！都?xì)則》明確，在保障市場公平競爭原則的前提下，企業(yè)可采取市場化定價(jià)機(jī)制;在向乘客明確收費(fèi)原則、支付方式等信息前提下，方可開啟體驗(yàn)收費(fèi)服務(wù)。

另一邊，在接受記者采訪前，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁魏東展示了剛剛拿到的北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可。這是國內(nèi)首批自動(dòng)駕駛車輛收費(fèi)通知書，意味著“自動(dòng)駕駛服務(wù)從測試階段走向了商業(yè)化階段”，他說。

“未來市民可以在超過700個(gè)站點(diǎn)打到自動(dòng)駕駛的乘用車。在測試主體方面，會(huì)要求它首先取得示范區(qū)示范應(yīng)用的許可，同時(shí)在公開道路上完成30萬公里的道路測試和20萬公里的載人示范應(yīng)用，還有一個(gè)條件是它的載客規(guī)模達(dá)到了3萬人次。”北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室常務(wù)副主任捷菲表示。

小馬智行公關(guān)總監(jiān)梁菲告訴記者：“小馬智行目前投入商業(yè)化試點(diǎn)的車輛數(shù)量是20余輛，定價(jià)是4.9元的優(yōu)惠價(jià)，也就是任意兩個(gè)站點(diǎn)之間都是4.9元。”

百度Apollo(蘿卜快跑)25日發(fā)布的服務(wù)協(xié)議顯示：商業(yè)化試點(diǎn)階段，我們將按照以下規(guī)則收取費(fèi)用：起步價(jià)18元，里程費(fèi)4元/公里(超出1公里后開始收取)，這些價(jià)格可能會(huì)根據(jù)市場供需情況進(jìn)行更新，我們將在價(jià)格調(diào)整后向您推送新的價(jià)格信息。

余女士是蘿卜快跑的資深用戶。“兩個(gè)月前我公司搬了新址，公司和住處前都有無人駕駛車的站點(diǎn)，就開始嘗試使用。因?yàn)榇饲笆敲赓M(fèi)的，大概每天都會(huì)叫車2-3次。在App上叫車后會(huì)自動(dòng)選取附近的站點(diǎn)，一般5分鐘內(nèi)就會(huì)有車應(yīng)答，不過也有一次晚高峰在商場附近叫車，等了大概20分鐘。不過總體使用感還不錯(cuò)。”

“自動(dòng)駕駛也會(huì)接受市場的檢驗(yàn)，用戶是否愿意為我們的服務(wù)買單，其實(shí)整體也是建立良性的競爭機(jī)制。把自動(dòng)駕駛推向真正的出行服務(wù)中，往前邁進(jìn)了一步。”百度自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營負(fù)責(zé)人王勝男對媒體表示。

談及蘿卜快跑的計(jì)費(fèi)機(jī)制，魏東告訴記者，“在商業(yè)化試點(diǎn)階段，蘿卜快跑按照起步價(jià)18元，里程費(fèi)4元/公里收費(fèi)，相當(dāng)于網(wǎng)約車專車標(biāo)準(zhǔn)”。

算法為安全保障

對于自動(dòng)駕駛來說，安全始終是公眾最為關(guān)心的問題。

“自動(dòng)駕駛不單單是一輛車，它的背后是有強(qiáng)大算法和后臺(tái)的基礎(chǔ)設(shè)施做保障的。比如在自動(dòng)駕駛的區(qū)域示范運(yùn)營區(qū)內(nèi)，一般都要求鋪設(shè)5G網(wǎng)絡(luò);路側(cè)都要安裝車路系統(tǒng)的智能設(shè)施，實(shí)現(xiàn)車和路之間的通訊;要繪制高精度地圖，輔助汽車進(jìn)行安全駕駛。高精度地圖有道路的實(shí)時(shí)信息，它的精度非常高，信息量非常大，比如可以告知紅綠燈變換的時(shí)間，前方道路交通事故的信息，這些輔助都提升了車輛行駛的安全性。”汽車分析師張翔告訴記者。

今年4月10日，北京市政府同意依托高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)設(shè)立北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，鼓勵(lì)經(jīng)過充分驗(yàn)證的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在政策先行區(qū)率先開展試運(yùn)行及商業(yè)運(yùn)營服務(wù)，覆蓋自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、智能網(wǎng)聯(lián)公交車、自動(dòng)駕駛物流車等規(guī)?；囘\(yùn)行和商業(yè)運(yùn)營服務(wù)。

市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，先行區(qū)設(shè)立以來，已在全國率先發(fā)布無人配送車上路、高速公路測試、無人化測試等政策。截至目前，累計(jì)安全測試?yán)锍探?span id="9v5zulu" class="keyword">近300萬公里，已具備條件開展商業(yè)化試點(diǎn)。

“這次商業(yè)試點(diǎn)啟動(dòng)，是對北京市自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車迄今近300萬公里安全測試?yán)锍痰囊粋€(gè)肯定，是我國MaaS(出行服務(wù))商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展的一個(gè)里程碑。今年4月依托北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)開始的常態(tài)化免費(fèi)體驗(yàn)，現(xiàn)在改為獲試點(diǎn)許可的收費(fèi)體驗(yàn)服務(wù)，短期內(nèi)應(yīng)該不會(huì)撤除司機(jī)座位處的安全駕駛員，也會(huì)繼續(xù)限定在特定區(qū)域內(nèi)運(yùn)營，因此這次試水的商業(yè)化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，其安全性是可以得到保障的。”清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授鄧志東告訴記者。

目前，商業(yè)化試點(diǎn)的每輛自動(dòng)駕駛車都配有安全員。蘿卜快跑用戶常女士告訴記者：“在早晚高峰以及轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，基本都是安全員在控制的。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的時(shí)候車速比較慢，可能在40公里/小時(shí)左右，有時(shí)候安全員為了開快一點(diǎn)，會(huì)讓我不要點(diǎn)按駕駛座前面屏幕上的‘開始駕駛’按鈕，也就是由安全員直接來開，車速會(huì)快一點(diǎn)。”

智能駕駛下半場開啟

首個(gè)商業(yè)化試點(diǎn)已經(jīng)啟動(dòng)，雖然目前規(guī)模較小，但對于智能駕駛行業(yè)來說意義非凡。

“北京正式開放自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)試點(diǎn)，是把整個(gè)自動(dòng)駕駛往前推進(jìn)了一大步。在智能駕駛能夠真正上道之前，一定會(huì)有一些區(qū)域先試先行。現(xiàn)階段在亦莊先試先行，一定能夠給未來的自動(dòng)駕駛帶來巨大的可參考意見。”千門資產(chǎn)投研總監(jiān)宣繼游告訴記者。

從商業(yè)試點(diǎn)到規(guī)?；\(yùn)營還有多遠(yuǎn)?張翔告訴記者，在自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營方面，行業(yè)主流觀點(diǎn)認(rèn)為，到2025年，自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營的全生命周期的成本，可以和傳統(tǒng)出租車持平;2025年以后，自動(dòng)駕駛出租車的成本就會(huì)比傳統(tǒng)出租車要便宜，或許將開始大規(guī)模替代傳統(tǒng)出租車。“所以一旦自動(dòng)駕駛出租車技術(shù)成熟、鋪開使用后，傳統(tǒng)的出租車和網(wǎng)約車就將逐步向自動(dòng)駕駛的模式轉(zhuǎn)變。”

按照百度副總裁、自動(dòng)駕駛部技術(shù)總經(jīng)理王云鵬披露的Apollo Moon 48萬元成本、五年可靠運(yùn)營時(shí)間計(jì)算，Apollo Moon每年每輛車的成本是8000元。

“一線城市，不算車輛費(fèi)用，僅網(wǎng)約車司機(jī)的月成本是8000元;二線城市，一輛B級商務(wù)車的月成本是3000元，網(wǎng)約車司機(jī)成本在5000元以上，這意味著，支持無人駕駛的Apollo Moon，已經(jīng)具備成本上對比現(xiàn)有專車的可替代性”，百度相關(guān)人士解釋。

鄧志東認(rèn)為，從試點(diǎn)開啟，到走向未來的自動(dòng)駕駛規(guī)模化運(yùn)營，關(guān)鍵還是要進(jìn)一步攻克涉及自主行駛安全的關(guān)鍵核心技術(shù)，例如在保證絕對安全的前提下，如何逐步將安全駕駛員從車上撤離下來，降低或消除安全駕駛員本身的成本，以便形成商業(yè)盈利閉環(huán)，這樣才能從根本上實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)營，也才能使自動(dòng)駕駛革命真正到來。(記者 魏蔚 王晨婷)